GPS(Global Positioning System)는 여러 위성으로부터 신호를 수신하여 지구상 수신기의 위치를 정확하게 계산합니다. ATGM336H와 같은 포지셔닝 모듈은 특정 전송 속도(예: 9600)의 직렬 포트(UART)를 사용하여 포지셔닝 정보를 주 제어 칩에 보냅니다. 전송된 데이터는 NMEA-0183 표준을 준수합니다. $GNRMC 문을 예로 들면 UTC 시간, 위치 확인 상태(유효/V 무효), 위도 및 방향, 경도 및 방향 등이 포함됩니다. 수신된 원시 위도 및 경도 데이터는 도-분 형식이며 지도 애플리케이션에 사용하려면 먼저 변환해야 합니다.
위치결정 기동은 조건에 따라 콜드 스타트(Cold Start), 웜 스타트(Warm Start), 핫 스타트(Hot Start)로 구분됩니다. 콜드 스타트(Cold Start)란 GPS를 처음 사용할 때나 천문력 정보를 잃어버렸을 때 등 좌표가 계산될 때까지 낯선 환경에서 GPS를 시동하는 과정을 말한다. 초기 포지셔닝 시간은 약 1-2분입니다. 핫 스타트란 별다른 움직임 없이 마지막으로 전원을 끈 위치에서 마지막 위치 지정 후 2시간 이내에 장치를 시작하는 것을 의미합니다. 탁 트인 하늘 조건에서는 위치 파악이 2초 정도로 짧을 수 있습니다. 웜 스타트란 마지막 포지셔닝 후 2시간 이상이 지나서 발생하는 스타트를 말하며 포지셔닝 시간은 콜드 스타트와 웜 스타트 사이에 해당합니다.
위치 정확도는 다양한 요인의 영향을 받습니다. 탁 트인 하늘 조건에서 일반적인 수평 위치 정확도는 3~10미터에 이릅니다. 속도 측정 정확도는 0.1m/s 이상입니다. 감도는 신호가 약한 환경에서 위치 확인 기능을 결정합니다. 예를 들어 획득 감도는 -148dBm에 도달할 수 있고 추적 감도는 -166dBm에 도달할 수 있습니다.
최신 포지셔닝 기술은 성능 향상을 위해 다중-모드 퓨전 포지셔닝을 사용하는 경우가 많습니다. 다중-모드 융합 포지셔닝은 여러 포지셔닝 데이터를 사용하여 다중-모드 알고리즘 융합 계산을 통해 더 높은 포지셔닝 정확도를 달성하는 것을 의미합니다. 예를 들어 GPS, BDS(BeiDou), GLONASS, Galileo 등 여러 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 동시에 또는 선택적으로 지원할 수 있습니다. 또한 LBS(셀룰러 네트워크) 및 Wi-Fi-지원 포지셔닝으로 보완됩니다. GPS 신호가 약한 경우 시스템은 위치 확인을 위해 셀 또는 Wi{9}}Fi 네트워크로 자동 전환하여 복잡한 환경에서 위치 확인 속도, 정확성 및 신뢰성을 향상시킵니다.